焊接機器人工作站由哪些部分組成？作為蘇州韋爾迪自動化機器人的小編先來和你介紹焊接機器人和焊接機器人工作站的區(qū)別。焊接機器人工作站主要由機械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機、送絲機構(gòu)、焊槍等部分組成。

一般焊接機器人指的就是一個單機，而焊接人工作站除了包括焊接機器人外，還包括了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機器人工作的，前者只是單純的一套焊接機器人，價格也相對便宜，十幾萬元就可以搞定。焊接機器人工作站主要由機器人、機器人控制柜、焊槍、焊接電源、變壓器、變位機、外部控制機等組成。

其中機器人接受控制柜的信號，使焊槍到達焊接位置等。機器人控制柜接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務(wù)。焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。而變位機則是通過電機的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。因此，而焊接機器人工作站價格則相對較高，一個完整的焊接機器人工作站可能要幾十萬至百多萬不等。

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