六軸焊接機器人越來越受歡迎的原因是什么？六軸機械手在市場上以及各大工廠中受歡迎的原因是來自于很多方面因素的，不僅來自六軸機械手的外在因素同樣也來自于它的內(nèi)在因素，即可以在工作中呈現(xiàn)出高精度高速度的操作，這也是很多工廠生產(chǎn)過程中對于產(chǎn)品品質(zhì)的要求和保證。

  六軸機器人機械手臂可以通過使用帶有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動到另一個位置，這種活關(guān)節(jié)式的運動被形容成“擬人化”，也就是說，這些機器人的表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。

  六軸機械手受歡迎的原因：

1、操作范圍廣泛

  六軸機械手的受歡迎原因之二在于它的結(jié)構(gòu)和工具的特殊性，由于六軸機械手的操作工具是可以根據(jù)需要進行更換的，所以六軸機械手可以適用更多產(chǎn)品的生產(chǎn)需要，不論是小型零件的生產(chǎn)還是大型機械的生產(chǎn)，只需要更換機械手的操作工具都可以完成生產(chǎn)需要。

2、自動化程度高

  自動化是未來生產(chǎn)加工的發(fā)展方向，六軸機械手的自動化程度是目前機械手中程度較高的一類產(chǎn)品，自動化的程度高成為了很多先進設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的選擇，為了迎合自身工廠中自動化流水線的需要，六軸機械手正好滿足高自動化需求也就自然而然的成為了這些工廠的選擇產(chǎn)品。

3、適用惡劣環(huán)境

  六軸機械手以及沖壓機械手的發(fā)明也是為了替代人工無意義的重復(fù)性工作，同時也是為了能夠在人類無法承受的環(huán)境中進行工作而發(fā)明的，六軸機械手可以在很多空氣稀薄甚至是高溫環(huán)境中持續(xù)工作，還可以延長自身的維修周期避免因維修造成影響工期進度的情況。

  焊接機械手軸的數(shù)量是不一樣的，有四軸的、五軸的、六軸的，所謂工業(yè)機械手的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機械手的軸數(shù)增加，機械手就有更高的靈活性。四軸機械手和六軸關(guān)節(jié)式機械手相比，其中四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

  六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。

  六軸機械手的頭一個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。

  六軸焊機機器人有著如此多的優(yōu)勢以及強大的適應(yīng)能力，足以說明它受歡迎的原因。