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相比實現(xiàn)了最高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)采用中空手臂構(gòu)造，
可以選擇焊槍線纜內(nèi)部或外部布線采用了建校手臂
安川焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
對設(shè)備的節(jié)省空間化作出貢獻(xiàn)
400-101-3809
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
相比實現(xiàn)了最高的加速度，安川焊接機(jī)器人為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-AR1730 | ||
| 型號 | YR-1-06VXH25-A01 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 25kg | ||
| 最大可達(dá) | 1730mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.06mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -105°- +155° | ||
| U軸（上臂） | -86°- +160° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200°- +200°(-150°- +150°)*6 | ||
| B軸（手錠擺動） | -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -455°- +455°(-210°- +210°)*6 | ||
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.67rad/s, 210°/s | |
| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s | ||
| U軸（上臂） | 4.63rad/s, 265°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.33rad/s, 420°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 7.33rad/s, 420°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 15.44rad/s, 885°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 52N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 52N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 32N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.3kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 2.3kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.2kg.m2 | ||
| 本體質(zhì)量 | 250kg | ||
| 防護(hù)等級 | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結(jié)露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 2.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | ||
| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 | ||
| 備注 |
*1 : U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3*2 : 記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *4 : 因用途，動作模式而異。 *5 : 壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。（注）本表是以SI單位系為記載。 *6 : 使用MOTOPAC時的動作范圍為（）內(nèi)的數(shù)值。 *7 : 倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負(fù)相反。 |
||
*4：無裝備電纜時的值。
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