熱門關(guān)鍵詞: 弧焊機(jī)器人價(jià)格 機(jī)器人焊接夾具 焊接變位機(jī) 弧焊機(jī)器人 工業(yè)焊接機(jī)器人
安川搬運(yùn)機(jī)械手高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。
安川搬運(yùn)機(jī)械手 對應(yīng)新型控制柜DX200
400-101-3809
好口碑源自韋爾迪對品質(zhì)的執(zhí)著
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性,
且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對力,
達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負(fù)載:20Kg
動(dòng)作范圍:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運(yùn)、碼垛
機(jī)器人型號 | MH50Ⅱ-20 | ||
適用控制柜 | DX200 | ||
設(shè)置*1 | F,W,C | ||
自由度 | 6 | ||
可搬質(zhì)量 | 20kg | ||
垂直伸長度 | 5585mm | ||
水平伸長度 | 3106mm | ||
重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | ||
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° | |
L軸(下臂) | -90°- +135° | ||
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | -160°- +251° | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°- +190° | ||
B軸(手錠擺動(dòng)) | -50°- +230° | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°- +360° | ||
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s | |
L軸(下臂) | 178°/s | ||
E軸(肘) | - | ||
U軸(上臂) | 178°/s | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 400°/s | ||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 400°/s | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 600°/s | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 39.2N.m | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 39.2N.m | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 19.6N.m | ||
容許慣性力矩 (GD2/4 ) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1.05kg.m2 | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1.05kg.m2 | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.75kg.m2 | ||
本體質(zhì)量 | 495kg | ||
電源容量*3 | 3.5kVA |
*4:無裝備電纜時(shí)的值。