熱門關(guān)鍵詞: 弧焊機(jī)器人價(jià)格 機(jī)器人焊接夾具 焊接變位機(jī) 弧焊機(jī)器人 工業(yè)焊接機(jī)器人
MA1440
安川焊接機(jī)器人追求高生產(chǎn)性,新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
400-101-3809
安川焊接機(jī)器人可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動(dòng)作,減少節(jié)拍
安川焊接機(jī)器人新型結(jié)構(gòu),提升易用性
機(jī)器人型號(hào) |
MA1440 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F,C,W |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
6kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
2511mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
1440mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +155° |
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E軸(肘) |
- |
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U軸(上臂) |
-175° ~ +240° |
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-150° ~ +150° |
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B軸(手腕擺動(dòng)) |
-135° ~ +90° |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-210° ~ +210° |
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最大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
230°/s |
L軸(下臂) |
200°/s |
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E軸(肘) |
- |
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U軸(上臂) |
230°/s |
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
430°/s |
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B軸(手腕擺動(dòng)) |
430°/s |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
630°/s |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
10.5N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
10.5N.m |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
3.2N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.28kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.26kg.m2 |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.06kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
130kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
*1:F=置地式, W=掛壁式,C=倒掛式, S= 支架式(掛壁式時(shí), S 軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。 )
*2: JIS B 8432 為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4 :高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在 30KG以下。