焊接智能全方位智能制造焊動(dòng)未來
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熱門關(guān)鍵詞： 弧焊機(jī)器人價(jià)格 機(jī)器人焊接夾具 焊接變位機(jī) 弧焊機(jī)器人 工業(yè)焊接機(jī)器人
纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉，
更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑；
實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度；
與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)
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產(chǎn)品·參數(shù)
好口碑源自韋爾迪
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 100kg | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 15kW | ||
| 位置反饋 | 絕對(duì)值編碼器 | ||
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | ±180° |
| J2(前后) | -155°~+90° | ||
| J7(旋轉(zhuǎn)2) | - | ||
| J3(上下) | -185°~+220° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | ±360° | |
| J5(擺動(dòng)) | -35°~+215° | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | ±360° | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉(zhuǎn)1) | 2.44rad/s{140°/s} |
| J2(前后) | 1.92rad/s{110°/s} | ||
| J7(旋轉(zhuǎn)2) | - | ||
| J3(上下) | 2.44rad/s{140°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉(zhuǎn)) | 3.05rad/s{175°/s} | |
| J5(擺動(dòng)) | 3.05rad/s{175°/s} | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 4.45rad/s{255°/s} | ||
| 手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 433N.m/721.0N.m |
| J5(擺動(dòng)) |
430N.m/721.0 N.m
|
||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 294N.m/294.0N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉(zhuǎn)) | 31.4kg·㎡/60.0kg·㎡ | |
| J5(擺動(dòng)) | 31.4kg·㎡/ 60.0kg·㎡ | ||
| J6(扭轉(zhuǎn)) | 11.9kg·㎡/ 33.7kg·㎡ | ||
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 9.53m2 ×360° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露) | ||
| 本體重量 | 780kg | ||
| 上部手臂可載重量 | 25kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | ||
| 本體顏色 | 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值
注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
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